Ursus 1224 "rewers" i inne modyfikacje

[Bartek1231]

Witam jestem nowy na tym forum nowy. Posiadam Ursusa 1224 po generalce. Chciałbym w nim zamontować coś typu rewers. Chciałbym to zrobić na arduino mam znajomego który napisał by mi program. Myślałem żeby zrobić to tak że obetne lewa wajchę i dołożę do niej siłowniki albo elektryczne albo pneumatyczne. Do tego dołożyć czujniki indukcyjne Abu sterownik widział położenie "wajchy". Przy kierownicy założyłbym manetke która by przesyłała sygnał do sterownika a on do siłowników które zmieniały by zakresy. Podczas przełożenia manetki sprzęgło by się wciskało razem z hamulcem po to aby ciągnik się zatrzymał i aby bez problemu mogło się przełączyć między wstecznym a do przodu. Działało by to między r i 1 tak samo jak i między r i 2. Zamontowałbym pokrętło którym zmieniał bym wybór między r a 1 i r a 2. I moje pytanie brzmi czy lepsze są siłowniki pneumatyczne czy elektryczne. Wolałbym zastosować elektryczne tylko słyszałem że na ileś minut pracy muszą ileś odpoczywać. Czy jednak przy takim rozwiązaniu dadzą radę. Ponadto mam już zamontowane rozdzielacze hydrauliczne sterowane elektrycznie. I chciałbym jeszcze przerobić załączanie womu, napędu i blokady na elektryczne. Jak można to wszystko rozwiązać? Z góry dziękuję za odpowiedź. Pozdro

Edytowane 16 Lutego 2021 przez Bartek1231

[Kamilo1888]

Co do pomysłu fajnie póki nie zacznie Ci hamownik walić sie lub sprzegło , siłowniki będą chciały dążyć do zadanej pozycji i mozliwy bedzie czasem zgrzyt jeśli nie zdąży wyhamować skrzyni , lepsze będą elektryczne w razie "W" wybije na przeciążenie i stanie , a pneumatyczny będzie dążył aż wbije , ale za to pneumatyczne masz większą możliwość regulacji szybkości działania w porównaniu z elektrycznymi , 

Co do tematu elektrohydraulicznego załączania napędów WOM Blokady Mostu , Napędu przedniego , to są rozpisze to w miare ekonomicznie i trwało , 

Napęd przedni , elektrozawór dwudrogowy , przecinasz rurkę od zasilania roździelacza fabrycznego na linke  wkładasz tam elektrozawór który Ci będzie puszczał i zamykał dopływ oleju do niego , fabryczny roździelacz na linke przestawiasz w pozycje załącz i tak juz zostawiasz , sprawdzony sposób za 100 zł w porównaniu z nowym elektroroździelaczem za 650 zł i tak pracuje ponad 2 lata , 

Napęd WOM , Zasada podobna , puszczasz dźwignie na załącz i wstawiasz elektrozawór trzydrogowy - dajesz go na rurce od startu WOM i dokładasz przelew z niego na funkcje hamowania , fabryczne wyjscie hamowania WOM zaślepiasz , 

 

Blokada mostu tylnego , montaż wtedy musisz dokonać siłownika albo elektryczny przez dźwignie ( zmniejszenie bezposredniej siły ) lub hydrauliczny , wykorzystując zasilanie z napędu WOM   bo tam olej idzie non stop albo na start albo na stop WOM i też dokładasz elektrozawór włącz wyłącz tylko albo roździelacz ( są takie małe pneumatyczne one są do cisnienia bodajże 20 Bar a na mikropompce wieksze nie panuje ) 

[Bartek1231]

Czyli załączanie wom napędu i blokady przerobię na elektrohydrauliczne. Co do rewersu kontaktowałem się z jednym gościem on wykonał w 4011 tak że po kliknięciu przycisku siłownik wciska sprzęgło i hamulec a po kliknięciu drugi raz hamulec puszczał a sprzęgło powoli wracało. Chciałem to właśnie połączyć z prostym sterownikiem na arduino który sterowałyby siłownikami oczywiście były by tak czujniki indukcyjne które dawałyby sygnał w jakim położeniu jest dźwignia. Myślałem o siłownikach elektrycznych znalazłem takie które mają szybką reakcję działania ale mają za mała siłę i chyba jednak zastosuje siłowniki pneumatyczne. 

[Bartek1231]

Dnia 17.02.2021 o 12:51, Kamilo1888 napisał:

Co do pomysłu fajnie póki nie zacznie Ci hamownik walić sie lub sprzegło , siłowniki będą chciały dążyć do zadanej pozycji i mozliwy bedzie czasem zgrzyt jeśli nie zdąży wyhamować skrzyni , lepsze będą elektryczne w razie "W" wybije na przeciążenie i stanie , a pneumatyczny będzie dążył aż wbije , ale za to pneumatyczne masz większą możliwość regulacji szybkości działania w porównaniu z elektrycznymi , 

Co do tematu elektrohydraulicznego załączania napędów WOM Blokady Mostu , Napędu przedniego , to są rozpisze to w miare ekonomicznie i trwało , 

Napęd przedni , elektrozawór dwudrogowy , przecinasz rurkę od zasilania roździelacza fabrycznego na linke  wkładasz tam elektrozawór który Ci będzie puszczał i zamykał dopływ oleju do niego , fabryczny roździelacz na linke przestawiasz w pozycje załącz i tak juz zostawiasz , sprawdzony sposób za 100 zł w porównaniu z nowym elektroroździelaczem za 650 zł i tak pracuje ponad 2 lata , 

Napęd WOM , Zasada podobna , puszczasz dźwignie na załącz i wstawiasz elektrozawór trzydrogowy - dajesz go na rurce od startu WOM i dokładasz przelew z niego na funkcje hamowania , fabryczne wyjscie hamowania WOM zaślepiasz , 

 

Blokada mostu tylnego , montaż wtedy musisz dokonać siłownika albo elektryczny przez dźwignie ( zmniejszenie bezposredniej siły ) lub hydrauliczny , wykorzystując zasilanie z napędu WOM   bo tam olej idzie non stop albo na start albo na stop WOM i też dokładasz elektrozawór włącz wyłącz tylko albo roździelacz ( są takie małe pneumatyczne one są do cisnienia bodajże 20 Bar a na mikropompce wieksze nie panuje ) 

Zastanawiam się czy da się przenieść załączanie wzmacniacza na dźwignie zmiany biegów bo mam na niej zamontowany joystick z 2 przycismaki i chciałabym tak umieścić sb wzmacniacz oczywiście musiałby się załącza elektrycznie

[Kamilo1888]

8 godzin temu, Bartek1231 napisał:

Zastanawiam się czy da się przenieść załączanie wzmacniacza na dźwignie zmiany biegów bo mam na niej zamontowany joystick z 2 przycismaki i chciałabym tak umieścić sb wzmacniacz oczywiście musiałby się załącza elektrycznie

Da sie , tylko wtedy trza się zastanowić czy jest sens trzymać roździelacz fabryczny od sterowania (WOM i wzmacniacza i napędu ) czy poprostu sciagnąć pokrywe wykręcić roździelacz i wypuscic nyple pod elektroździelacz niskocisnieniowy do 20 bar ( głównie zastosowanie układy pneumatyczne) i wtedy rozbić to na dane układy , mniejsze straty ciśnień , większa możliwość diagnostyki układów i wymiany podzespołów na danych grupach , do zasialania wzmacniacza i tak idzie rurka wiec wystarczy ino w nią się wpiąć 

[Bartek1231]

9 godzin temu, Kamilo1888 napisał:

Da sie , tylko wtedy trza się zastanowić czy jest sens trzymać roździelacz fabryczny od sterowania (WOM i wzmacniacza i napędu ) czy poprostu sciagnąć pokrywe wykręcić roździelacz i wypuscic nyple pod elektroździelacz niskocisnieniowy do 20 bar ( głównie zastosowanie układy pneumatyczne) i wtedy rozbić to na dane układy , mniejsze straty ciśnień , większa możliwość diagnostyki układów i wymiany podzespołów na danych grupach , do zasialania wzmacniacza i tak idzie rurka wiec wystarczy ino w nią się wpiąć 

Ciągnik jeszcze nie do końca złożony tak więc mógłbym się pokusić o wymianę tego rozdzielacza tylko wtedy na jaki? 

[Kamilo1888]

https://sklepdlarolnika.pl/pl/p/Zawor-hydrauliczny-sterowany-elektrycznie-3-drogowy-32-gwinty-12-napiecie-24V-przeplyw-80Lmin-cisnienie-max-210bar/26552  Taki typ zaworu ( nie mówie że to ten dokładnie , ale taki układ 3/2 ,) do sterowania Wałkiem WOM ( podpięcie A-  załączenie wałka WOM ,  podpięcie B - hamowanik wałka ) 

https://sklepdlarolnika.pl/pl/p/Zawor-hydrauliczny-sterowany-elektrycznie-normalnie-zamkniety-2-drogowy-22-z-blokada-w-jedna-strone.-Gwinty-38-napiecie-230V-przeplyw-40Lmin-cisnienie-max-300bar/24053 

Taki typ idzie do sterowania napędem ( odcinasz dopływ oleju i spręzyna cofa tłoka) , Trzeba sie przyjrzeć też przy mozna go zastosować do wzmacniacza ( chodzi o spust cisnienia aby taśma pusciła kosz , wiec nie wiem czy tu nie bedzie musiał być typ 5/2  , 

 

No i jeśli wywalisz fabryczny roździelacz trzeba wstawić zawór przelewowy ustawiony na 14-16 bar aby pompy nie uszkodzić , 

Jeśli dobrze poszukasz to znajdziesz zawory  do mniejszych cisnien w obudowie mosieznej , tu podałem Ci przykłady typów jakie trzeba zastosować i do wzmacniacza przeanalizować czy ma możliwość powrotu wtedy oleju ale mi sie wydaje że po przesterowaniu na zająca olej wraca przez roździelacz , wiec na 90 % mysle o zastosowaniu juz 5/2 jako pierwszego za zaworem przelewowym który ustali cisnienie układu , nastepnie byś miał sterowanie wzmacniacza i potem dopiero dawać sterowanie do napędu i do WOM ,  jest sporo zabawy w tym aby dobrze układ funkcjonował , aby nie uszkodzić poprzez rozerwanie przewodu przy mikropompce 

[Bartek1231]

15 godzin temu, Kamilo1888 napisał:

 

 

3 godziny temu, Kamilo1888 napisał:

https://sklepdlarolnika.pl/pl/p/Zawor-hydrauliczny-sterowany-elektrycznie-3-drogowy-32-gwinty-12-napiecie-24V-przeplyw-80Lmin-cisnienie-max-210bar/26552  Taki typ zaworu ( nie mówie że to ten dokładnie , ale taki układ 3/2 ,) do sterowania Wałkiem WOM ( podpięcie A-  załączenie wałka WOM ,  podpięcie B - hamowanik wałka ) 

https://sklepdlarolnika.pl/pl/p/Zawor-hydrauliczny-sterowany-elektrycznie-normalnie-zamkniety-2-drogowy-22-z-blokada-w-jedna-strone.-Gwinty-38-napiecie-230V-przeplyw-40Lmin-cisnienie-max-300bar/24053 

Taki typ idzie do sterowania napędem ( odcinasz dopływ oleju i spręzyna cofa tłoka) , Trzeba sie przyjrzeć też przy mozna go zastosować do wzmacniacza ( chodzi o spust cisnienia aby taśma pusciła kosz , wiec nie wiem czy tu nie bedzie musiał być typ 5/2  , 

 

No i jeśli wywalisz fabryczny roździelacz trzeba wstawić zawór przelewowy ustawiony na 14-16 bar aby pompy nie uszkodzić , 

Jeśli dobrze poszukasz to znajdziesz zawory  do mniejszych cisnien w obudowie mosieznej , tu podałem Ci przykłady typów jakie trzeba zastosować i do wzmacniacza przeanalizować czy ma możliwość powrotu wtedy oleju ale mi sie wydaje że po przesterowaniu na zająca olej wraca przez roździelacz , wiec na 90 % mysle o zastosowaniu juz 5/2 jako pierwszego za zaworem przelewowym który ustali cisnienie układu , nastepnie byś miał sterowanie wzmacniacza i potem dopiero dawać sterowanie do napędu i do WOM ,  jest sporo zabawy w tym aby dobrze układ funkcjonował , aby nie uszkodzić poprzez rozerwanie przewodu przy mikropompce 

Ciekawe czy ktoś to kiedyś robił 

[Kamilo1888]

nie przypominam sobie  

[Bartek1231]

46 minut temu, Kamilo1888 napisał:

nie przypominam sobie  

5 godzin temu, Kamilo1888 napisał:

 

No właśnie a tak to by mi pomogło